Arquitectura


Como se mencionó en la descripción, el cerebro del movimiento de los servomotores lo realiza el Arduino Uno R3.


Los servomotores (2) que hacen mover el sensor de manera horizontal y vertical, son mircroservos SG90 Tower Pro de gran calidad y diminutas dimensiones, además son bastante económicos.


El sensor de ultrasonido usado es el HC- SR04.



Para la conexión entre la tarjeta Arduino y el resto de componentes, fue necesario usar un protoboard y cables jump para los enlaces.

Para el envío de datos de la tarjeta al computador, se usó un cable USB 2.0 AM/BM.


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