BatiRadar 3D

Prototipo de la estructura del brazo.   Primer prototipo funcional de la estructura del brazo.   Primeras pruebas con los elementos conectados. Carcasa final ya montada.

Para la elaboración de la estructura del brazo, se consideró hacerlo con madera, sin embargo, luego de averiguar en algunas ferreterías, descubrirnos el Nordex (Fibropanel de madera de alta densidad), el cual es más barato, fácil de cortar y otorgaba la resistencia necesaria parta el proyecto. Para encapsular los circuitos elegimos cartón, pues es un material ecológico, reciclable y en especial muy liviano.

Como se mencionó en la descripción, el cerebro del movimiento de los servomotores lo realiza el Arduino Uno R3. Los servomotores (2) que hacen mover el sensor de manera horizontal y vertical, son mircroservos SG90 Tower Pro de gran calidad y diminutas dimensiones, además son bastante económicos. El sensor de ultrasonido usado es el HC- SR04. Para la conexión entre la tarjeta Arduino y el resto de componentes, fue necesario usar un protoboard y cables jump para los enlaces. Para el envío de datos de la tarjeta al computador, se usó un cable USB 2.0 AM/BM.

Para la estructura del brazo que hará el barrido para la detección; el cual debe de soportar los dos servomotores, así como el sensor de ultrasonido; hicimos este bosquejo inicial. Posteriormente lo mejoramos para que no sea necesario usar tanto Nordex en el brazo.

   *Incluye: silicona, cinta aislante, cemento de contacto, soladura, gastos operativos, etc.

Todos tenemos una vaga idea de lo que se conoce como eco localización: sonidos agudos que se emiten y se reciben del rebote de estos, con el fin de obtener una localización, pero rara vez nos planteamos cómo es esto posible. Podemos verla implementada como una herramienta imprescindible para muchos vehículos controlados a distancia. Si bien es cierto que se pueden usar sensores infrarrojos para medir distancias pequeñas, una mejor opción es el   sensor de ultrasonido,  pues sirve para medir distancias de rangos más amplios. El concepto básico es siempre el mismo: sabiendo a qué velocidad viaja el sonido, si emitimos un pulso ultrasónico corto y escuchamos cuanto tiempo tarda en regresar el eco podemos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto en el que ha rebotado la señal. En este proyecto, siguiendo este mismo principio, se enviarán pulsos ultrasónicos y, a través del eco de retorno, se espera localizar objetos en un radio máximo de 1 metro.